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I droni marini DROMARINE non sono semplici natanti radiocomandati, ma piattaforme robotiche autonome ad alta stabilità.

I Vantaggi Strutturali della Flotta

• Indistruttibilità in HDPE: Abbandoniamo la classica vetroresina. I nostri scafi (sia i catamarani DM88 sia il monocarena Scout) sono realizzati in Polietilene ad Alta Densità (HDPE) saldato ad estrusione. Sono chimicamente inerti, resistenti ad acidi ed idrocarburi, immuni agli urti violenti ed allo spiaggiamento.

• Stabilità: Sfruttando la chimica delle batterie al Titanato di Litio (LTO) installate sul fondo dello scafo, abbassiamo drasticamente il centro di gravità. Questo annulla il beccheggio ed il "delfinamento", garantendo che i sensori acustici lavorino in una posizione geometricamente perfetta anche in presenza di moto ondoso.

L'Integrazione dell'Intelligenza Artificiale (AI Edge-Processing)

La vera rivoluzione DROMARINE risiede nell'Edge-Processing gestito dall'Intelligenza Artificiale a bordo dei droni:

• Navigazione Predittiva Anti-Scarroccio: L'algoritmo AI fonde istantaneamente i dati del GPS RTK a doppia antenna e della piattaforma inerziale (IMU). Calcola in tempo reale i vettori di spinta differenziale dei motori per contrastare l'effetto di vento e correnti marine, mantenendo il drone su una linea retta millimetrica senza l'uso di timoni meccanici.

• Filtro del Rumore e Calcolo dei Volumi: Durante la navigazione, l'AI elabora l'eco acustico dei sonar, separando i falsi positivi (echi di pareti verticali, vegetazione marina, detriti sospesi) dal dato reale. L'algoritmo calcola in tempo reale lo spessore ed il volume esatto del sedimento molle ancor prima del rientro alla stazione di terra.