​

L'USV Catamarano per Survey Geofisico, Batimetria e Profilazione del Sottosuolo Marino

Il DROMARINE DM88 Modello A è una piattaforma robotica autonoma di superficie (USV) a configurazione catamarano, ingegnerizzata specificamente per l'idrografia avanzata, i rilievi batimetrici e la stratigrafia profonda dei fondali. È lo strumento ideale per operare in bacini artificiali, dighe, darsene portuali e aree costiere, restituendo una mappatura millimetrica dei sedimenti con assoluto valore legale e peritale.

 

Architettura Navale: Il Catamarano Modulare in HDPE e Alluminio

Il Modello A sfrutta la fisica del catamarano per garantire una stabilità idrodinamica infinitamente superiore rispetto ai classici scafi singoli.

• Carpenteria Navale ad Alta Resistenza: Lo scafo (220 x 110 x 56 cm) è costruito combinando lastre in HDPE (Polietilene ad Alta Densità) sagomate a CNC e saldate a estrusione, unite da traverse strutturali in Alluminio Anodizzato. Questa architettura rende il drone completamente smontabile per agevolare la logistica, chimicamente inerte in acque acide o petrolchimiche e indistruttibile in caso di impatti accidentali.

• Assetto Inerziale Ottimizzato: L'intera avionica e i pacchi batteria al Titanato di Litio (LTO) sono alloggiati all'interno di un gavone stagno centrale ribassato. Questo posizionamento baricentrico abbatte i movimenti di rollio e beccheggio indotti dal moto ondoso, mantenendo il sensore acustico perfettamente perpendicolare al fondo.

 

Navigazione Intelligente ed Integrazione Centrata sul Millisecondo

Il DM88 Modello A viaggia su linee di rilievo geometriche perfette (lawnmower patterns), operando in totale autonomia:

• Punto Nave Centimetrico (GNSS RTK Dual Antenna): Utilizza un sistema a doppia antenna (Septentrio/Emlid/NovAtel) posizionato lungo l'asse longitudinale. Calcola istantaneamente la prua geografica (True Heading) anche a imbarcazione completamente ferma, escludendo le deviazioni causate dai campi magnetici di bordo.

• Pilota Automatico Intelligente: Il computer di bordo (Cube Orange+ su protocollo BlueOS/Ethernet) elabora i vettori di scarroccio indotti da vento e correnti, correggendo la rotta istantaneamente per viaggiare come su binari invisibili.

• Compensazione Dinamica Attiva: L'unità inerziale (IMU) rileva le accelerazioni d'onda. L'algoritmo di bordo fonde questi dati con il timestamp del sonar, riposizionando nello spazio 3D ogni singolo pixel acustico per eliminare i falsi positivi e i riverberi delle pareti verticali (banchine o scogliere).

 

Open Payload Architecture: Il Sonar Perfetto per ogni Fondale

Abbandonando i sistemi rigidi e chiusi, il tunnel centrale del Modello A è dotato di una flangia di montaggio CNC universale. Potete configurare la macchina selezionando lo strumento acustico più idoneo al vostro scenario operativo e al vostro budget:

1. Tecnologia Parametrica (Fascio Stretto ±2°): Integrazione consigliata con Ocean Physics GeoScope 100 o Innomar Essential. Spara un raggio acustico ultra-stretto che azzera gli echi laterali di banchine o sponde inclinate, isolando rigidamente la stratigrafia del sedimento da 0,5 a 100 metri di profondità. È la soluzione ideale per il calcolo esatto del volume dei fanghi in tempo reale in aree portuali o industriali chiuse.

2. Tecnologia Chirp Broadband (Banda Larga ad Alta Penetrazione): Integrazione consigliata con EdgeTech 3400-OTS. Sfrutta impulsi modulati in frequenza per garantire la massima penetrazione geofisica all'interno di fondali compatti, argillosi o stratificati, mappando con precisione la presenza di sottoservizi sommersi e cavi.

3. Tecnologia Compatta (Entry-Level): Integrazione consigliata con Tritech SeaKing SBP. Un modulo leggero e dal costo contenuto, perfetto per studi geologici e consorzi che operano in piccoli laghi artificiali con fanghi molli superficiali.

 

SCHEDA TECNICA RIASSUNTIVA

• Dimensioni: 220 cm (Lunghezza) x 110 cm (Larghezza) x 56 cm (Altezza)

• Peso Totale (a vuoto): 105 kg

• Carico Utile Massimo (Payload): 80 kg

• Velocità: Massima 6 nodi (3 m/s) | Velocità di Rilievo consigliata: 2 nodi

• Autonomia Batteria: 8 ore base (Batterie LTO industriali con >15.000 cicli utili e ricarica rapida) | Estendibile a 16 ore con Range Extender da 5 kW | Indefinita (Solar Ready).

• Interfacce Dati: 3x Serial UART, Ethernet, 2x USB 2.0, 2x USB 3.0, 2x ADC 16-bit.

• Telemetria: Radio Datalink IP Mesh a lungo raggio (Silvus / Microhard) con Base Station Wi-Fi di terra.

​​