Il drone Autonomo Rapido per Ricognizione Idrografica e Mappatura Morfologica

Lo SCOUT è l'avamposto veloce della flotta, un drone autonomo di superficie (USV) progettato per eseguire rilievi idrografici rapidi, ispezioni portuali e mappature morfologiche ad alta risoluzione in acque costiere, fluviali e bacini industriali, anche in presenza di fondali bassissimi.

 

L'Ingegneria dello Scafo: Dal Reverse Engineering all'HDPE

Lo SCOUT nasce dal raffinato reverse engineering geometrico di una carena, ottimizzata tramite scansione 3D ottica e riprogettata interamente in ambiente CAD.

• Carpenteria Indistruttibile: Lo scafo (310 x 125 x 65 cm) abbandona la tradizionale vetroresina in favore di lastre in HDPE (Polietilene ad Alta Densità) lavorate a CNC e assemblate in fabbrica tramite saldatura a estrusione. Il mezzo è totalmente inerte agli agenti chimici (acidi, idrocarburi), immune alla corrosione galvanica e resistente agli impatti violenti o allo spiaggiamento.

• Assetto Dinamico Anti-Delfinamento: L'assenza fisica del pilota a bordo viene compensata posizionando i pacchi batteria e l'hardware di navigazione nei vani inferiori stagni, direttamente a contatto con il fondo dello scafo. Questo abbassamento drastico del Centro di Gravità (CoG) stabilizza la linea di fede del drone, azzerando le oscillazioni longitudinali (delfinamento) e garantendo l'acquisizione di dati acustici fluidi anche in regime di planata.

 

Il Cuore Tecnologico: Tasche Idrodinamiche e Sonar Dual Side-Scan

La caratteristica esclusiva dello SCOUT è l'integrazione fluidodinamica a scomparsa del carico utile acustico:

• Recessi Strutturali CNC: All'interno delle fiancate laterali in HDPE, al di sotto della linea di galleggiamento, sono ricavate due tasche incassate tramite fresatura robotizzata.

• Dual Cerulean Omniscan 450SS: Le tasche alloggiano in posizione perfettamente simmetrica (un modulo a dritto e uno a sinistro) i trasduttori del sonar a scansione laterale Cerulean. Rimanendo perfettamente a filo della carena, i sensori sono protetti al 100% da urti accidentali e il flusso laminare dell'acqua scorre privo di turbolenze (drag), ottimizzando la nitidezza del mosaico acustico riflesso su un corridoio di scansione totale che raggiunge i 300 metri (150 m per lato).

 

Suite di Guida Autonoma e Timoneria Virtuale

Lo SCOUT si muove nello spazio operativo come su binari invisibili, sfruttando un'elettronica industriale ridondata:

• Posizionamento GNSS RTK Doppia Antenna: Fornisce la coordinata geografica con precisione centimetrica e calcola istantaneamente l'orientamento di prua (True Heading) dinamico, risultando del tutto immune alle interferenze magnetiche locali di motori e batterie.

• Compensazione Geometrica dei Pixel: L'unità inerziale (IMU) baricentrica rileva rollio e beccheggio indotti dalle onde. Il computer di bordo sincronizza questi dati con gli impulsi dell'Omniscan, riposizionando nello spazio 3D ogni singolo pixel per restituire mappe cartografiche perfette già durante la navigazione.

• Propulsione Vettoriale Differenziale: La spinta è affidata a due motori elettrici da 2 kW cad (4 kW totali). Il drone non utilizza timoni meccanici: la virata avviene tramite variazione millimetrica dei giri del motore destro rispetto al sinistro gestita dall'autopilota (tecnologia Zero-Turn), riducendo gli organi in movimento e azzerando le manutenzioni.

 

SCHEDA TECNICA RIASSUNTIVA

• Dimensioni: 310 cm (Lunghezza) x 125 cm (Larghezza) x 65 cm (Altezza)

• Peso Totale (a vuoto, batterie incluse): 75 kg

• Capacità di Carico Utile (Payload): 90 kg

• Velocità: Massima 6 nodi (3 m/s) | Velocità di Survey consigliata: 2 nodi

• Alimentazione: Accumulatori custom al Titanato di Litio (LTO) ad alta sicurezza (Zero rischio incendio) e ricarica ultra-rapida.

• Autonomia: 8 ore operative base.

• Telemetria: Radio Datalink IP Mesh a lungo raggio con Base Station di terra Wi-Fi.

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